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机器人地轨安装和使用有哪些要求?

发布日期:2023-03-22 10:38 浏览次数:

现在很多厂家都用机器人地轨来替代人工,实现一台机器操作多个岗位生产。机器人地轨具有实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性的优点,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工, 搬运、码垛等工作,满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。


半封闭地轨

 

机器人地轨由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。

机器人地轨安装场所要求:

1. 电满足设备用电载荷:三相380V

2. 气满足设备用气载荷:0.6~0.8MPa

3. 地基满足设备承载,地面平面度要求20mm

4. 混凝土厚度最少保证混凝土180mm 厚度要求

机器人地轨机架部分安装:

1. 检查设备安装场所(设备运行面积&地面平面度&地面承载能力)

2. 清洁场地,规划设备放置位置。

3. 用“行吊、叉车、油压板车”搬运到指定位置

 

机器人地轨传动部分调试:

1. 安装设备调平仪器(水准仪&三脚架)

2. 清洁机架导轨安装面,放置测量标杆。

3. 调整地脚螺栓,配合水准仪进行测量;水平度调整标准:±0.2mm/每米长度

 

设备安装固定:

地面打孔,安装M20化学螺栓,锁紧螺母,固定设备。

 

机器人部分安装:

1. 吊起设备配套机器人

2. 对准“机器人定位销”,放置在“机器人垫高座”上面

3. 在“机器人安装孔”位,依次装入“螺栓+弹垫+平垫”,锁紧紧固件

 

机器人地轨在选购装置前需要对其空地进行了解,依照装置的要求,让其在出厂前完结调整即可。另外还有下面几个方面需要注意:

 

一、机器人地轨装置注意事项

1、运转环境方面的注意

在装置机器人地轨的时候,我们要注意其运用的环境情况,假如环境存在腐蚀性,那么在挑选机器的时候,需要挑选不锈钢材质,这样能够很好的防备腐蚀。

2、装置机器人地轨的地上要坚固耐用,不能高低不平或许杂乱。此外空间也有要求,需要有足够的空间来运转。

 

二、机器人地轨使用注意事项

1、注意定期的维护和清洗该智能设备,确保其正常运行。 

2、注意使用中的防尘。工厂环境中,生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒,这些一旦进入机器人地轨内部就会导致机器故障。因此要做好预 防工作。

 

 


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