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06-21
2024
机器人扩大生产范围,地轨该如何选择?
机器人扩大生产范围时,地轨的选择对于确保机器人系统的稳定、高效运行至关重要。以下是根据参考文章提供的信息,对地轨选择的一些建议,以清晰、分点的方式表示:一、地轨选择的基本原则1、承重能力:首先,需要考虑地轨的承重能力。机器人及其所携带的负载的重量,是选择地轨时最重要的考虑因素。确保地轨能够承受机器人...
05-11
2024
桁架上下料机械手的工作原理是什么?
桁架上下料机械手的工作原理主要基于先进的机器视觉、动力学算法和精确的控制技术。以下是其详细的工作原理:1、结构组成:1.1桁架上下料机械手主要由机械臂、传感器、控制系统和运动部件等组成。机械臂是核心部件,采用多关节连接方式,可以灵活地进行各种操作。1.2传感器负责对物体进行感知和测量,例如光电传感器...
05-11
2024
地轨是如何扩大机器人工作范围的?
地轨(也被称为机器人第七轴或行走轴)通过其特有的设计和功能,显著地扩大了机器人的工作范围。以下是地轨如何扩大机器人工作范围的具体方式:1、线性移动:地轨为机器人提供了一个额外的线性移动维度,使得机器人可以在其基础上沿地轨进行直线运动。这种线性移动可以是单向的,也可以是双向的,从而允许机器人在更长的距...
05-11
2024
桁架机械手的例行维护有哪些?
桁架机械手的例行维护是确保其长期稳定运行的关键。以下是一些建议的例行维护步骤:1、作业环境维护:1.1确保桁架机械手在良好的作业环境中运行,避免粉尘过大的环境,因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部,影响机器正常运转。1.2远离酸碱环境以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境,防止侵蚀桁...
05-11
2024
机器人地轨适用的行业有哪些?
机器人地轨,也被称为机器人第七轴或行走轴,具有高精度、高负载、控制方便等特点,能够实现复杂的空间轨迹控制。它在多个行业中有着广泛的应用,包括但不限于:1、喷涂行业:适用于集装箱、汽车、飞机、高铁车厢的喷涂或清洗。2、焊接行业:适用于点焊、弧焊等工艺,无论天轨还是地轨都适用...
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