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了解机器人地轨,它能做什么?

发布日期:2023-10-16 10:11 浏览次数:

随着工业自动化的进程加速,工业机器人机器不断应用在各行各业的制造场景中,由于机器人自身不会移动,所以只能单独操作固定位置的机器作业,地轨就是在这种情况下应运而生,它可以灵活安装在工厂各个位置,扩大机器人的生产半径,减少人力的投入,降低成本,投入到生产线上可以提升生产效率,为企业带来更高的经济效益。

 

 了解机器人地轨,它能做什么?

机器人地轨具有以下优点:

一、机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,安全效率高,实现快速生产;

二、提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划;

三、机器人行走地轨以快、精、准的特点高效完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在最短时间内完成,省时高效;

四、替换人工安全地完成作业,极大地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

  了解机器人地轨,它能做什么?

地轨如何配合机器人运动?

作为一种行走系统,机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各种机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的?

 

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可保证其稳定性和可靠性。


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