车床桁架机械手由哪几部分构成？

车床桁架机械手主要由以下几部分构成：

1.结构框架：主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成。

2.各轴组件：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为车床桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

3.导向件：常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

4.传动件：通常有电动、气动、液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

5.传感器检测元件：通常两端采用行程开关作为电限位，还有原点传感器以及位置反馈传感器。

6.工装夹具：根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

7.控制柜：即桁架机械手的中枢大脑，通过控制柜的信号发送指令，使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。