桁架机械手的优缺点

桁架机械手是在桁架结构上行走的直角坐标机械手。一般桁架机械手有X、Y、Z三个轴，夹紧转塔手爪，保持数控机床的精确夹紧和上下料。它的方柱和料仓一般布置在数控机床的上下两侧，机械臂在车床主轴上方直上直下，为数控机床进行全自动上下料。

桁架机械手按照连接机器的方式分为单机版桁架机械手、双机版桁架机械手和多机版桁架机械手自动生产线。桁架机械手根据负载货量可分为轻型桁架机械手和中重桁架机械手。采用哪种桁架机械手形式取决于商品的加工工艺和生产时间、商品的形状和总重量以及客户的具体需求。

桁架机械手的优势:

桁架机械手布置在数控机床的侧楼立面，占用室内空间小，有利于数控机床的换刀、调整、维护等实际操作。另外，桁架机械手项目成本低，具有性价比高的优势。

桁架机械手的缺点:

桁架机械手的高度和长度及其机械臂的运动行程一般是根据数控机床设计的整体宽高比和数控机床的机架规格量身定做的。桁架机械手的这些特点使得它只适用于一台数控机床或尺寸相近(相距不超过90mm)、机架基本相同的数控机床。桁架机械手的一大缺点是实用性较差。