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常见问题

机器人外部轴常见的故障与处理方法

发布日期:2022-11-18 14:25 浏览次数:

关于机器人外部轴在日常动作中常见的故障及相应的处理方法:

 地轨2.jpg

机器人外部轴工作故障排查

故障1:机器人外部轴的驱动器部位工作指示灯正常,但工作起来的角度时大时小;原因:机床拖板长期高速运转,刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。

故障2:拖板每次都能回到加工起点,但加工工件尺度仍然改动。原因:一般由主轴引起,主轴的高速滚动使轴承磨损严峻,导致加工尺度改动。 

解决方法:用百分表靠在刀架底部,一起经过体系修正一个固定循环程序,查看拖板的重复定位精度,调整丝杆空隙,替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度,调整机械或替换刀架。

 

机器人外部轴旋转尺度,表面光洁度差

故障的原因:可能是刀具刀尖受损,不尖利,也可能是外部轴发作共振,放置不平稳,导致加工工艺略有偏差。 

解决方法:将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当发作共振或放置不平稳时需要调整水平,并固定平稳。

 

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