机器人外部轴常见的故障与处理方法

关于机器人外部轴在日常动作中常见的故障及相应的处理方法：

机器人外部轴工作故障排查

故障1：机器人外部轴的驱动器部位工作指示灯正常，但工作起来的角度时大时小；原因：机床拖板长期高速运转，刀架的重复定位精度在长期运用中发作偏差。

故障2：拖板每次都能回到加工起点，但加工工件尺度仍然改动。原因：一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。 

解决方法：用百分表靠在刀架底部，一起经过体系修正一个固定循环程序，查看拖板的重复定位精度，调整丝杆空隙，替换轴承。用百分表查看刀架的重复定位精度，调整机械或替换刀架。

机器人外部轴旋转尺度，表面光洁度差

故障的原因：可能是刀具刀尖受损，不尖利，也可能是外部轴发作共振，放置不平稳，导致加工工艺略有偏差。 

解决方法：将刀具磨损或受损后不尖利的部分去掉后挑选更好的刀具从头对刀。当发作共振或放置不平稳时需要调整水平，并固定平稳。

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