影响机器人外部轴负载的因素有哪些呢？

1、地轨式外部轴的负载根据机器人的重量和抓取产品的负载来决定；不同的负载外部轴的型材会有所不同，负载轻的会选择焊接钢结构，负载重的一般需要开模钢铁铸造，所以重型的外部轴造价会比轻型的贵；

2、吊挂式外部轴的负载也是与机器人的本体重量和抓取产品的重量来决定的，因其安装形式的限制负载会比较轻，其型材也是选用轻型的轨道，轨道梁材质一般选用方通钢或工业铝型材；虽然型材是轻型的但其本体一般是4米一节比地轨的长，还需要支架支撑，另外拖链也会有所区别，因此造价会比同等负载的地轨式外部轴要高；

3、选择减速机电机时：行走轴的总负载¹=（机器人本体的重量+末端执行器的重量+作业本身的重量+机器人移动平台）×1.1~1.5（余量），需求速度大的情况下加速度取2m/s²，需求速度小的情况下速度选1m/s²，客户还可根据实际情况指定加速度，据此来计算选型减速机电机。

4、选择行走轴规格时：行走轴的总负载²=地轨的总负载¹×3。

机器人外部轴的负载是一个很重要的技术参数，对于行走轴的设计与生产都会有很大的影响，因此需要充分的考虑影响负载的各种因素再进行设计。