全封闭式机器人第七轴组成部件：
1、全封闭式钣金护罩，表面经过防腐蚀防氧化处理；
2、6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿样式；
3、轨道支撑梁一体式焊接钢结构；
4、滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成；
5、安全防撞装置；
6、极限传感器，光电传感器；
7、M*24化学锚杆，保证强度；
8、拖链、减速机配置电机。
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