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10-16
2023
地轨与机器人是如何通讯的呢？
机器人外部行走轨道是通过设备本身的控制系统来控制机器人的移动的，机器人移动平台的核心技术包括定位导航、控制、协同、通信、调度、任务分配等本体软硬件和系统层面的技术。定位导航技术包括GPS定位、惯性导航、视觉导航、地图构建与定位等，用于确定机器人的位置和姿态，并实现导航；控制技术包括运动控制、姿态控制...
10-16
2023
机器人地轨分为哪几类？
机器人行走轴又称机器人第七轴、地轨、天轨等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域。可兼容多种机器人品牌...
10-16
2023
12工位转盘式料仓的优缺点
12工位转盘式料仓是机床自动化的配套设备，机床借助料仓，通过通过桁架机械手上下料来实现自动化生产，通常在铣床、cnc、成型、车削加工中最为常见，与桁架机械手一样，都是机床自动化中的重要一环...
10-16
2023
机器人第七轴地轨伺服电机怎么选？
伺服电机配置在机器人地轨上，主要的作用就是带动机器人在轨道上滑行。却不是所有的电机安装地轨上面都可以正常使用的，普通的电机要求达不到，普通电机的质量比较差，还有就是普通的电机不可以编程，接受控制，机器人在轨道上行走时，速度要控制好，精度也有要求，稳定性也有要求等。然而，伺服电机这一切条件都能满足，具...
10-16
2023
桁架机械手各个轴由哪些部分组成？
桁架机械手通常由多个轴组成，每个轴都由一些部分组成。以下是桁架机械手各个轴的常见部分：1. 电机：用于驱动轴运动的电动机，通常是直流电机或步进电机。2. 减速器：用于减速电机输出的转速，提高扭橡源矩并使轴能够更精确地运动。3. 编码器：用于测量轴的位置和速度，通常是光电编码器或磁性编码器。4. 传动...
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