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这三个条件是选购重型桁架机械手前期条件

发布日期:2023-10-16 10:38 浏览次数:

重型重载桁架也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

桁架机械手选购的条件

在选购重型桁架的前期,需要确定运动的行程、工件的重量和运行的速度;

1.运动行程:即X、Y、Z轴三个方向的运行距离;如果是2轴,则需要确定X和Y轴(的运行距离。

2.工件重量:桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力必须远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
    3.运行速度:机械手的运行速度和机械手的负载能力相关,负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高;同时,运行速度的要求不同,机械手的运动方式也不同;运动方式有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

桁架机械手

 

重型龙门桁架模组改变了传统的上料、搬运模式,在工业应用中,它能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。并且有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。


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