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桁架机械手的优缺点你知道吗?

发布日期:2023-10-16 10:33 浏览次数:

桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业,在工业制造中减轻人类手工作业的负担,还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中,桁架机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为突出,甚至能够数倍地提高生产效能,同时降低企业大支出中的人工成本。

   

桁架机械手的优缺点你知道吗?

一、桁架机械手的优点

1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、便于维护,导轨如果有损伤,螺栓连接方式,更换方便。

4、在于产量大的企业中,使用桁架机械手的工厂即使面对产量大的情况,桁架机械手可以二十四小时不停的工作,让工作节拍变得非常的短,可以满足工厂的高效高速的生产要求。
    5、易于实行数控,可与开环或闭环数控机械配合使用,全封闭时会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。

6、能够很好的控制整体设备的生产节奏,实行数控后故障率也是非常的低,工厂的长期不断运行中可以少量人管理数控设备即可。

7、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。

8、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

 搓齿机桁架机械手

二、桁架机械手的缺点

桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作环境测量范围,通用性较差。桁架机械手的缺点就是作用的范围较小,如果在完成大幅度的生产搬运环境时,桁架机械就显得很无用了。


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