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桁架机械手各个轴由哪些部分组成?

发布日期:2023-10-16 13:50 浏览次数:

桁架机械手各个轴由哪些部分组成

桁架机械手通常由多个轴组成,每个轴都由一些部分组成。以下是桁架机械手各个轴的常见部分:

1. 电机:用于驱动轴运动的电动机,通常是直流电机或步进电机。

2. 减速器:用于减速电机输出的转速,提高扭橡源矩并使轴能够更精确地运动。

3. 编码器:用于测量轴的位置和速度,通常是光电编码器或磁性编码器。

4. 传动装置:用于将电机的旋转运动转换为轴的线性或旋转运动,通常是齿轮、皮带或丝杠等。

5. 轴承:用于支撑轴的运动,减少摩擦和磨损,通常是滚动轴承或滑动轴承。

6. 连杆:用于连接轴梁卖态和机械手的其他部分,通常是铝合金或碳纤维材料制成。

7. 末端执行器:用于执行机械手的配孝任务,通常是夹爪、吸盘或工具等。

总之,桁架机械手各个轴的部分组成是多种多样的,不同的机械手可能会有不同的设计和组成。


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