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机器人第七轴地轨伺服电机怎么选?

发布日期:2023-10-16 13:54 浏览次数:

伺服电机配置在机器人地轨上,主要的作用就是带动机器人在轨道上滑行。却不是所有的电机安装地轨上面都可以正常使用的,普通的电机要求达不到,普通电机的质量比较差,还有就是普通的电机不可以编程,接受控制,机器人在轨道上行走时,速度要控制好,精度也有要求,稳定性也有要求等。然而,伺服电机这一切条件都能满足,具有很多优势:精度高,位置实现了速度和力矩控制的闭环不会失步,转速高性能好,适应性强抗过载能力强,作业运行时稳定,电机加减速度快,电机运行时机身发热温度低而且噪音小等。

 

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机器人第七轴需要伺服搭配,那么在选择伺服电机的时候,有没有要求呢?伺服电机也有很多种类型,所承载的重量也是不一样的。采购电机的时,先从电机类别去掉普通的电机和步进电机,直接找伺服电机的生产供应商,把采购伺服电机的技术规格需求,整理完整的资料,给到伺服电机生产商,确认无误交给地轨供应商配套生产。这样避免盲目寻找浪费不必要的时间,省去繁琐的操作步骤,可以更好的选择匹配的伺服电机。


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