机器人地轨分为哪几类？

机器人行走轴又称机器人第七轴、地轨、天轨等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域。可兼容多种机器人品牌。那么机器人地轨有哪几类呢？

机器人地轨的种类：

1、半封闭式机器人地轨

半封闭式机器人地轨因拖链和导轨齿轮是裸露在地轨本体中，所以称为半封闭式，这种设计特点是成本低、更换零部件简单，维护方便，适用要求不严格的生产环境。

2、防踩踏式机器人地轨

这种类型的地轨是将拖链和导轨设计一个防护罩，这种类型的地轨主要在一些生产环境中防止人员误踩踏，主要应用在一些人员走动频繁，流动性比较强的环境。

3、全封闭式机器人地轨

这种类型的地轨需要把拖链、伺服马达和导轨全部封闭，主要起到防尘、防泼溅的生产环境，有些生产车间对于这类设备要求做安全防护，也因此可设计成全封闭式。