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搓齿机床如何通过桁架机械手自动上下料

发布日期:2023-10-16 14:24 浏览次数:

搓齿机在现代工业中是一种非常常见的生产设备,主要用于加工螺纹、花键、圆锥齿轮和螺旋齿轮等。搓齿机在金属加工领域应用非常广泛,随着桁架机械手的出现,推动了搓齿机自动化生产的普及。

单机桁架机械手.jpg

搓齿机床是如何通过桁架机械手自动上下料装盘的呢?

桁架上下料机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机械手手部是用来抓持工(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。按搓齿机的大小和工序,桁架机械手可装单机,多联机,这里拿单机搓齿机床来说,首先需要确认上料点、加工点和下料点,三个位置,行程多长,上下的高度,通过程序控制实现点对点精准抓取上下料装盘。


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