搓齿机床如何通过桁架机械手自动上下料

搓齿机在现代工业中是一种非常常见的生产设备，主要用于加工螺纹、花键、圆锥齿轮和螺旋齿轮等。搓齿机在金属加工领域应用非常广泛，随着桁架机械手的出现，推动了搓齿机自动化生产的普及。

搓齿机床是如何通过桁架机械手自动上下料装盘的呢？

桁架上下料机械手主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机械手手部是用来抓持工（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。按搓齿机的大小和工序，桁架机械手可装单机，多联机，这里拿单机搓齿机床来说，首先需要确认上料点、加工点和下料点，三个位置，行程多长，上下的高度，通过程序控制实现点对点精准抓取上下料装盘。