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机器人地轨移动速度是越快越好吗?

发布日期:2023-10-16 14:08 浏览次数:

机器人外部行走轨道是通过设备本身的控制系统来控制机器人的移动的,机器人移动平台的核心技术包括定位导航、控制、协同、通信、调度、任务分配等本体软硬件和系统层面的技术。定位导航技术包括GPS定位、惯性导航、视觉导航、地图构建与定位等,用于确定机器人的位置和姿态,并实现导航;控制技术包括运动控制、姿态控制、力控制等,用于控制机器人的运动和姿态;协同技术包括多机器人协同、群体行为与决策、任务分配等,用于实现机器人之间的协作和任务分配。

焊接机器人地轨

机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按指定路线实行移动。机器人的移动就是外部移动平台上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在100mm/s~1500mm/s之间,当然其它的速度也有,可按客户要求调试,速度可在最小值与最大值之间调节;而精度是由编码器再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与外部行走轨道的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可保证其稳定性和可靠性。

在地轨上行走的机器人可以与其它设备任意配合组成生产线,适用于大小批量生产应用,对操作人员要求低,安全高效,生产速度快;那么地轨的移动速度是越快越好吗?答案是否定的,在生产中,由于机器人与地轨与其它设备组合成生产线时,需要多种设备同时配合,速度需要达到合理状态,才能保证稳定高效的生产。

防踩踏机器人地轨

地轨是机器人在工厂中提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化的组成部分。使工厂更准确地控制生产节奏,安排生产计划;地轨机器人以快速、精确、操作准确高效的特点,采用PLC触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在重新编程生产替代产品时能在最短的时间内完成,省时高效。

同时代替人工安全完成工作,大大改善了工人的工作条件同时,在一些简单但重复的操作中,用机械手代替手工操作,可以避免因操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。


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