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桁架机械手上下料机器人的三大部件

发布日期:2023-10-16 14:36 浏览次数:

桁架机械手又称为桁架机器人,它是建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

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桁架机械手的三大部分

1.主体

桁架机械手的主体部分,多为龙门式结构,主要由基座、十字滑座、过渡连接板、z向滑枕、y向横梁、立柱以及导轨等组成。交流伺服电动机借助蜗轮减速器来驱动齿轮与z向滑枕、y向横梁上固定的齿条进行滑动,从而实现在z向上的直线运动,并驱动z向滑枕、十字滑座等质量较轻的移动部件沿着导轨进行快速运动。滑枕多为铝合金拉制型材,横梁多为方钢型材,将齿条、导轨安装在横梁上,通过导轨与滚轮的接触,使得桁架机械手悬挂在横梁上。 

2.控制系统

对于桁架机械手来说,其控制核心主要通过各种工业控制器来得以实现,如单片机、运动控制或者是PLC等。借助控制器,对按钮、各种传感器等提供的输入信号进行分析处理,经过相应逻辑判断之后,对指示灯、电动驱动器或继电器等各种输出元件下达执行命令,使桁架机械手完成X轴、Y轴、Z轴的联合运动,从而实现一整套作业流程的全自动化。控制系统的有效运算,是实现桁架机械手高效运行的重要前提。

3.驱动部件/驱动系统

桁架机械手的各部分,均设有执行机构,可以是手指,也可以是手臂,主要负责确定物料的抓取角度、装夹物料。同时,也要具备驱动机构,来带动分结构的运动,目前桁架机械手的常见驱动方式主要包括电动式驱动、气动式驱动、液压式驱动等多种方式。


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