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一套完整的桁架机械手由哪些组成?

发布日期:2023-10-16 14:40 浏览次数:

机床上使用的桁架机械手对其可靠性,效率等要求较高。桁架机械手主要由立柱部件,横梁部件,驱动部件,直线运动部件,润滑部件,控制部件等部分组成。

1.立柱组件

立柱组件主要是对整个结构起到一个支撑的作用,确保整个桁架不论在什么工况下都可以稳定工作,并且不发生振动和噪声,一般的单机自动化设备都是使用双立柱结构作为支撑。像一些小一点的工件或者安装和使用空间受到限制的地方,也可以使用单立柱结构作为支撑。一般多机连线都是使用2n-1个立柱结构的方式用来固定。立柱结构主要使用钢结构,也存在一些特别的结构使用铝合金作为其制作材料。

2.横梁组件

横梁作为整个工件传输的通道,一般也使用钢或铝合金材料制作。一些小规格的零件则使用铝合金材料做成的立柱较多。但是对于大、中型结构的零件还是多采用钢结构作为主要制作材料。

钢结构材料其主要优点是刚性好,并且生产制作成本比较低。但铝合金横梁近年来也应用越来越广泛,主要优势在于其结构质量特别轻,方便安装与托运。刚性好,而且其外形美观,可以适用于大批量生产。虽然其优点突出,但其价格较高也是影响了其使用范围,其性价比并不是特别高。

双头车单机3.jpg

3.驱动部件

桁架结构一般都使用伺服电机搭配齿轮减速箱或带传动的驱动方式,目前大多数的桁架速度在60-170m/min的速度下,所以使用一般的丝杠传动方式很难满足桁架部件的速度要求。但是大多数的生产商还是使用电机搭配齿轮齿条的工作方式,这样设计具有传动精度高等优点。一般传动精度可以达到0.06mm。如果设备对传动精度的要求不是特别高,也可以使用同步带搭配伺服电机的方式,这种传动方式更适合应用在中小型设备上。其优点在于结构设计简单,使用维护方便,成本要求较低等优点。其精度一般可以达到0.09mm,但是也存在同步带断带等安全问题。

4.直线运动部件

桁架通常使用线性导轨或V形导轨系统。如果将直线导轨用作高于120m/min的高速桁架,则存在滑块脱落的风险。因此,在高速桁架领域中,近年来出现了V形导向系统,该系统取代了传统的线性导向器。新推出的V形导向系统比线性导向器具有更多优势。主要有以下几个方面:

(1)可以实现高线速度。它采用V型辊+V型导轨的驱动方式,V型辊在V型导轨上滚动,很容易实现高速传输,速度可以达到600M/min。

(2)具有很强的防尘能力。在传动过程中,V形轮中心的轴承不会直接接触导轨的表面。这样可以防止灰尘进入滚动体。此外,在传动过程中,V形轮会刮擦V形导轨以清除灰尘。


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