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桁架机械手定位精度是多少

发布日期:2023-10-16 14:50 浏览次数:

桁架机械手三年内会损失精度。桁架机械手位置精度是理论精度。实际应用精度应由工作重量决定。产品重量不同,采用不同的定位驱动方式会影响桁架机械手的操作精度。

短管料2拖2桁架机械手

一般桁架机械手按照定位精度可分为:

1、高精度桁架机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;

2、中精度桁架机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm;

3、低精度桁架机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm。

目前要求高的桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm,重复定位精可以达到±0.01mm,可以满足数控机床对于桁架机械手上下料的要求。那么,有哪些因素会影响桁架机械手的精度呢?

1、结构刚性:桁架机械手设计中的结构强度及刚性,如果比较低会产生振动,从而会造成定位精度偏低;

2、运动重量:这个包括机械手本身重量,以及抓取工件的重量,当抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大,所以在工件重量增加时,定位精度会降低;

3、控制及定位方式对精度的影响:定位方式采用挡块定位时,定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关,伺服电机定位大于挡块定位;控制采用采用液压及气压控制时,由于受气温影响气压液压会有波动,因此采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制。


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