桁架机械手定位精度是多少

桁架机械手三年内会损失精度。桁架机械手位置精度是理论精度。实际应用精度应由工作重量决定。产品重量不同，采用不同的定位驱动方式会影响桁架机械手的操作精度。

一般桁架机械手按照定位精度可分为：

1、高精度桁架机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；

2、中精度桁架机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm；

3、低精度桁架机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm。

目前要求高的桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位精可以达到±0.01mm，可以满足数控机床对于桁架机械手上下料的要求。那么，有哪些因素会影响桁架机械手的精度呢？

1、结构刚性：桁架机械手设计中的结构强度及刚性，如果比较低会产生振动，从而会造成定位精度偏低；

2、运动重量：这个包括机械手本身重量，以及抓取工件的重量，当抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大，所以在工件重量增加时，定位精度会降低；

3、控制及定位方式对精度的影响：定位方式采用挡块定位时，定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关，伺服电机定位大于挡块定位；控制采用采用液压及气压控制时，由于受气温影响气压液压会有波动，因此采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制。