桁架机械手按精度怎么分类？

桁架机械手按照精度主要可以分为以下三类：

1、高精度桁架机械手：其定位精度小于0.25mm，重复定位精度小于0.05mm。这类机械手在需要极高精度的应用场景中发挥着重要作用，如精密加工、半导体制造等领域。

2、中精度桁架机械手：其定位精度在0.25mm至0.5mm之间，重复定位精度在0.05mm至0.1mm之间。这类机械手在一般工业自动化生产线上应用广泛，能够满足大部分常规生产需求。

3、低精度桁架机械手：其定位精度大于0.5mm，重复定位精度大于0.1mm。这类机械手在一些对精度要求不高的场景中使用，如物料搬运、粗加工等。

请注意，这些分类并不是绝对的，实际应用中可能会根据具体需求和场景进行微调。在选择桁架机械手时，需要根据实际生产需求、工作环境以及预算等因素进行综合考虑。