桁架机械手按横梁数量怎么分类?

桁架机械手按照横梁数量可以分为以下几类：

1、悬臂梁机械手：具有单一、突出的横梁结构，适用于特定的工作环境和任务。

2、单梁桁架机械手：具备一个横梁，结构相对简单，适用于一些对空间要求不高，且工作任务较为单一的应用场景。

3、双梁桁架机械手：具有两个横梁，结构相对复杂，但可以提供更高的稳定性和承载能力，适用于需要处理较重物品或进行复杂操作的场景。

每种类型的桁架机械手都有其特定的适用场景和优势，可以根据实际需求进行选择。如需更详细的信息，建议查阅相关机械工程或自动化技术领域的专业书籍，或咨询相关领域的专家。