机器人第七轴的基本组成部件是哪些？

机器人第七轴又称机器人行走轴、机器人地轨、机器人外部行走轴。可分为轻型、重型、焊接式、铸造式、悬挂式、地轨式等。不同的形态适合不同的操作场景，材质也不同。机器人第七轴的基本部件有轨道底座、带机械手的小车、安全保护装置、控制系统等。

机器人轨道基座

机器人第七轴的底座有焊接和铸造，可以根据客户的预算和技术要求选择。其中铸造底座采用精密铸造精加工，是一种比较新的铸造工艺。它的优点是尺寸精确，表面光滑，施工周期短，精度高，刚度大，稳定性好。而且精铸不存在焊接钢结构的爱应力问题，加工后即可安装使用。

用于安装机械手的小车

机器人手安装板根据机器人的规格和品牌定制，电机和减速器的选择根据客户要求。

安全和保护装置

在导轨两端设置位置软限位、限位开关、防撞缓冲装置，以及保护机器人和控制柜的全封闭和半封闭基础保护、机关罩保护、加固拖链、连接电缆。

操纵系统

包括控制柜总开关、保险丝、电机过载保护和欠压保护、电源稳压变压装置、操作面板和显示屏，设置简单，易于操作。多学科交叉形成的高新技术在当代研究中非常活跃，应用广泛。