工业自动化：一篇文，带你了解机器人第七轴

工业制造水平随着技术不断地发展，逐步从密集型转换成自动化和机器人生产，机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落，作为行走装置机器人-机器人第七轴，它的应用不仅提高了生产效率，还节省了许多人工成本，并且能在恶劣的环境下应用，减少了因生产环境造成的各种事故。

机器人第七轴又叫机器人行走轴，可分为机器人地轨，机器人天轨。机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。主要用于搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工、焊接等场景。

机器人第七轴有哪些优势呢？

1、适用性强：机器人第七轴是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。

2、方便实用：占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。

3、灵活高效：地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，具有性价比高，安装简易快速，维护方便；模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线。

4、机器人行走地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安全效率高，实现快速生产。

5、机器人行走地轨以快、精、准的特点高效完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在最短时间内完成，省时高效。

机器人的应用前景

机器人产业已成为国民经济中最基本的产业之一。根据上海咨询集团的《2022年机器人产业发展报告》，中国已成为世界上最大、速度最快的机器人市场。从产量比例来看，到2022年，工业机器人产量占机器人总产量的75%以上。工业机器人的发展现状和趋势随着电动汽车和电动汽车在国内的广泛普及，预计未来几年中国机器人行业将继续稳步增长，这将为中国私人市场带来新的机遇。机器人行业和相关公司将从中受益。